旋蓋機屬于罐頭封裝機械,在罐頭生產(chǎn)行業(yè)有著(zhù)很重要的作用。旋蓋機主要用于玻璃瓶和PET瓶的螺紋蓋封口。常見(jiàn)旋蓋機有直線(xiàn)式和螺旋式,這些旋蓋機存在很多缺陷,旋蓋力控制精度不高,容易損壞瓶蓋。
        本文針對這些缺陷,進(jìn)行新型的旋蓋機產(chǎn)品的研究。本文設計的機械手式全自動(dòng)旋蓋機,執行機構主要是旋蓋機械手。它通過(guò)多電機實(shí)現旋蓋的多維動(dòng)作,一電機驅動(dòng)旋蓋機械手閉合抓緊瓶蓋,另一電機旋轉瓶蓋完成旋蓋動(dòng)作。通過(guò)采用控制算法對電機電流進(jìn)行控制,調整機械手抓瓶力量和機械手旋蓋力矩,完成旋蓋動(dòng)作的優(yōu)化控制。 機械手設計是工業(yè)自動(dòng)化研究的重要內容,也是本產(chǎn)品設計的重要內容,是本產(chǎn)品的運動(dòng)執行機構。結構設計、運動(dòng)路線(xiàn)規劃以及機械手力矩控制是機械手研究的三個(gè)主要內容。在研究了機械手發(fā)展及其結構的基礎上,本文采用模糊控制算法控制旋蓋機械手旋蓋動(dòng)作,控制其旋蓋力矩和抓瓶力矩。本設計的核心是系統控制電路和電機控制電路以及算法設計?？紤]到無(wú)刷直流電機無(wú)刷直流電動(dòng)機的各種優(yōu)點(diǎn),文章選用無(wú)刷直流電機作為旋蓋電機。旋蓋電機采用三相全橋星形連接兩兩通電驅動(dòng)方式,采用編碼器檢測電機位置和速度。

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